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數(shù)控焊接變位機方位伺服操控體系的硬件構(gòu)成：整個體系是由IPC工控機、溝通伺服電機和溝通伺服變頻驅(qū)動器構(gòu)成。工控機為實驗體系的中心，由它作為操控器，來完成對電機方位的伺服操控。伺服電機為永磁同步溝通伺服電動機，旋轉(zhuǎn)軸電機為1FT5071-0AF71-2-Z，傾斜軸電機為IFT5074-0AC71-2-Z，電動機無內(nèi)置光電編碼器，外接高精度光電編碼，其輸出為A，B兩路90錯相脈沖，電機型式實驗所使用的編碼器是選用兩相輸入，并設置4倍頻。為避免計數(shù)不精確，選用連續(xù)計數(shù)方式。
在該體系中，兩通道正交編碼計數(shù)板PCL-833擔任記載光電編碼盤的脈沖數(shù)，然后完成方位信息的反應。兩通道12位D/A輸出板的輸出端通過緊急制動操控電路板與溝通伺服變頻驅(qū)動器變頻器實驗的給定端直接相連，擔任電機的停止和運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向操控等。
體系的攪擾及抗攪擾辦法：數(shù)控焊接變位機在工業(yè)現(xiàn)場中的使用工況是十分復雜的，像溝通變頻器、動力和氣動等設備的運即將發(fā)生很大的攪擾，焊接過程中電弧也是一個嚴峻的攪擾源。這些復雜環(huán)境發(fā)生的噪音將通過電磁、靜電感應和接地回路等對輸入、輸出通道發(fā)生攪擾。特別是被檢查的信號都是適當弱小的，并且又需求遠距離傳輸，更易遭到攪擾。
在數(shù)控焊接變位機中主要有以下攪擾源：
1）因為在空間中存在著包括靜電場、絕緣梯子高頻電磁場以及磁場導致的攪擾，這些空間攪擾關(guān)于計算機的正常運轉(zhuǎn)、計數(shù)器板的正常計數(shù)以及D/A的輸出均會發(fā)生必定程度的影響；
2）來自溝通驅(qū)動設備所帶的強電攪擾。開關(guān)的通斷、火花攪擾和電機的發(fā)動等都會對計算機形成強壯的攪擾；
3）焊接過程中的電弧、飛濺和噪聲等的攪擾；
4）來自信號通道的攪擾。由I/O信號傳輸線所竄進的隨機攪擾；
5）接口板間的相互攪擾；
6）氣動設備和動力設備發(fā)動、停止和運轉(zhuǎn)時的攪擾。
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