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當(dāng)前位置:首頁(yè) > 森燦資訊 > 森燦動(dòng)態(tài) 談焊接變位機(jī)主自由度與變位自由度 時(shí)間:2023-01-03 點(diǎn)擊量:
焊接變位機(jī)主要是以焊接環(huán)縫為主要工作的大型焊接設(shè)備,至今為止,焊接變位機(jī)在我是個(gè)相對(duì)比較年輕的產(chǎn)品。由于現(xiàn)如今制造業(yè)之間的發(fā)展水平還存在著定程度的差異,有許多企業(yè)的焊接工位上都還沒(méi)有配備焊接變位機(jī)。而且對(duì)于這方面的研究也不很深入。在這篇文章中,小編為大家主要介紹下焊接變位機(jī)的主自由度以及變位自由度的概念。
主自由度
在定程度上來(lái)講,假如臺(tái)焊接變位機(jī),僅做直線運(yùn)動(dòng),哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的形態(tài)。這也就是說(shuō),變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度?,F(xiàn)在我們來(lái)做這么個(gè)假設(shè):在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下,設(shè)有空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍之內(nèi)回轉(zhuǎn),且這個(gè)Z軸連同這焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換句話來(lái)說(shuō),個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi),經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn),便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這句話就是是說(shuō),任何復(fù)雜焊件,只要裝在主自由度為個(gè)回轉(zhuǎn)和個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上,即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為功能變位機(jī)。
變位自由度
還有些涉及到用戶對(duì)于設(shè)備裝備的概念,和考慮到用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途,選擇和設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí),除主變位自由度外,還要考慮增加些輔助變位自由度。
另外,某些焊件,由于焊縫分布簡(jiǎn)單,用個(gè)回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實(shí)施船角焊,但可以實(shí)施平角焊。這樣,為簡(jiǎn)化設(shè)備造價(jià),工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī),即單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動(dòng)式等等。
還有些工位變位機(jī),為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機(jī)的某些自由度,與施焊無(wú)關(guān)。還有從工位設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性考慮,兩臺(tái)或多臺(tái)焊接變位機(jī)合并設(shè)計(jì),這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品。
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