伸縮臂式焊接操作架又稱為立柱式焊接操作機，由立柱、橫臂進給機構、橫臂和行走臺車組成。臺車上裝有立柱，立柱可繞自身軸線回轉，橫臂進給機構可沿立柱升降，其內裝有可沿水平方向伸縮移動的橫臂，埋弧焊機設置在橫臂的一端。通過控制橫臂、橫臂進給機構、立柱和行走臺車的位置，可將焊機送到焊接操作機動作范圍內的任何一處地方。由于操作機的活動環(huán)節(jié)較多，除各部件要具有足夠剛性之外，還應保證加工裝配的精確度   焊接自動化裝備通常集焊接工藝，自動控制（包含PLC和步進電機控制）、精密機械設計制造等多種技術于一體，隨著自動化、智能化、數字化等技術的日益發(fā)展和廣泛應用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發(fā)展。

可靠性原則 機器人操作機因機構復雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應高于部件的可靠性，而部件的可靠性應高于整機的可靠性?？梢酝ㄟ^概率設計方法設計出可靠度滿足要求的零件或結構，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定焊接操作機系統(tǒng)的可靠性。由于高強鋼厚板的高性能特性，對焊接設備、焊接材料及切割焊接工藝有很高的要求，尤其是對下料切割和焊縫的一次合格率要求極高，否則焊縫質量難以保證。  數控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用。推廣應用了CO2氣體和富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝。在機床行業(yè)中，焊接技術的發(fā)展是隨著機床產品焊接結構的應用而發(fā)展起來的，金屬切削機床、鍛壓機械和鑄造機械產品是機床行業(yè)焊接技術應用的主要領域。普遍采用了X射線探傷和超聲波無損探傷檢測等手段，穩(wěn)定了焊縫的內在質量。推廣了振動時效新工藝，達到了降低和均化焊接結構殘余應力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。模塊化。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴充變得極為方便，實現個性化產品的規(guī)模化批量生產，降低成本、縮短交貨期。網絡化。智能接口、遠程通信等現代網絡技術的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發(fā)展。