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操作架是能將焊接機(jī)頭(焊槍)準(zhǔn)確送到待焊位置,并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動焊接機(jī)頭的變位機(jī)械。
(1)平臺式操作架焊機(jī)放置在平臺上,可在平臺上移動;平臺安裝在立架上,能沿軌道運(yùn)行。這種操作機(jī)的作業(yè)范圍大,主要應(yīng)用于外環(huán)縫和外縱縫的焊接。平臺式焊接操作機(jī)又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。
單軌臺車式的操作機(jī)實際上還有一條軌道,不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上,車間橋式起重機(jī)移動時,往往引起平臺振動,從而影響焊接過程的正常運(yùn)行。平臺式操作機(jī)的機(jī)動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機(jī),在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。
(2)伸縮式操作架焊接小車或焊接機(jī)頭和焊槍安裝在伸縮臂的一端,伸縮臂通過滑鞍安裝在立柱上,并可沿滑鞍左右伸縮?;鞍惭b在立柱上,可沿立柱升降。立柱有的直接固接在底座上;有的雖然安裝在底座上,但可回轉(zhuǎn);有的則通過底座,安裝在可沿軌道行駛的臺車上。
這種操作機(jī)的機(jī)動性好,作業(yè)范圍大,與各種焊件變位機(jī)構(gòu)配合,可進(jìn)行回轉(zhuǎn)體焊件的內(nèi)外環(huán)縫、內(nèi)外縱縫、螺旋焊縫的焊接,以及回轉(zhuǎn)焊件內(nèi)外表面的堆焊,還可進(jìn)行構(gòu)件上的橫、斜等空間線性焊縫的焊接,是國內(nèi)外應(yīng)用最廣的一種焊接操作機(jī)。此外,若在其伸縮臂前端安裝上相應(yīng)的作業(yè)機(jī)頭,還可進(jìn)行磨修、切割、噴漆、探傷等作業(yè),用途很廣泛。
為了擴(kuò)大焊接機(jī)器人的作業(yè)空間,國外將焊接機(jī)器人安裝在重型操作機(jī)伸縮臂的前端,用來焊接大型構(gòu)件。另外,伸縮臂操作機(jī)進(jìn)一步發(fā)展,就成了直角坐標(biāo)式的工業(yè)機(jī)器人,它在運(yùn)動精度、自動化程度等方面比伸縮臂操作機(jī)具有更優(yōu)良的性能。
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