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當(dāng)前位置:首頁(yè) > 森燦資訊 > 森燦動(dòng)態(tài) 焊接操作架在鑄件清理上的應(yīng)用介紹 時(shí)間：2018-08-21 點(diǎn)擊量：
焊接操作架是手動(dòng)遙控機(jī)械，是由工人操縱手柄進(jìn)行工作的。其特點(diǎn)是機(jī)器的結(jié)構(gòu)可以制作得很堅(jiān)固，工作范圍大。工作情況取決于工人的熟練程度,機(jī)器人是一種具有鉸接式結(jié)構(gòu)(類似人類的臂和肘關(guān)節(jié))，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)(人不參與操作控制)人類機(jī)械功能的通用自動(dòng)機(jī)。高級(jí)機(jī)器人還具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和感覺(jué)〔裝有各種傳感器)，可以根據(jù)周圍環(huán)境狀況決定自己的行為。與人不同之處是它沒(méi)有人類的大腦，只有起類似人類大腦作用的事先由人編好的各種程序和指令。正因?yàn)樗哂心M人類運(yùn)動(dòng)的鉸接式零件結(jié)構(gòu)，所以不可能做得很堅(jiān)固,承受的負(fù)載有限.
機(jī)械手是介于操作機(jī)和機(jī)器人之間的一種機(jī)械.它具有像焊接操作機(jī)那樣堅(jiān)固有力的工作機(jī)構(gòu)，可以承受大的負(fù)載，而其控制方式又接近機(jī)器人，與機(jī)器人不同的是操作人員仍直接起控制作用.
在鑄造車間常用的是焊接操作機(jī)和機(jī)械手。起初只用在搬運(yùn)或分撿鑄件上.現(xiàn)已發(fā)展到完成清理工藝操作，如切割澆冒口、打磨、上底漆和檢驗(yàn)等。采用操作機(jī)和機(jī)械手可以顯著提高清理質(zhì)量，如捷克材料科學(xué)研究所研制的氣割機(jī)械手在切割厚400mm、質(zhì)量為500kg的鑄鋼冒口時(shí)，切割精度達(dá)±1mm,切割表面光滑，減少甚至取消了冒口余根的精整工作。可以提高生產(chǎn)率，例如人工操作的懸掛式砂輪機(jī)，其最大功率不超過(guò)25kW，磨削能力不過(guò)5-10kg/h.而機(jī)械手操持的砂輪磨削機(jī)，功率可達(dá)55kW,磨削能力可達(dá)100一150kg/h.
此外無(wú)論是操作機(jī)或機(jī)械手，都是遙控操作，操作室可以封閉起來(lái)，并通入新鮮空氣.操作者避了現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的粉塵與噪聲危害.人身安全也有了可靠的保證.
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