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型號根據(jù)橫臂前端承載重量分為輕型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW）、超重型（HCJ）。
結(jié)構(gòu)形式分為：固定式、固定帶回轉(zhuǎn)、移動帶回轉(zhuǎn)三種組合。
橫臂和立柱的截面進(jìn)行科學(xué)計(jì)算、橫臂水平伸縮下垂2mm/m.
臂的升降裝置配有意外防墜落裝置，采用棘條棘爪機(jī)構(gòu)，更安全可靠。
橫臂前端配有十字微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在遙控盒上進(jìn)行操作。
導(dǎo)向輪軸為偏心軸，可以方便消除滾輪與導(dǎo)軌之間的間隙。
立柱回轉(zhuǎn)分為手動和電動兩種形式，回轉(zhuǎn)到位后的鎖緊機(jī)構(gòu)也分為手動和氣動兩種形式。
電器部分包括電控箱和遙控盒兩部分組成，并留有與變位機(jī)和滾輪架的控制接口。
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